Starr-elastische Robotersysteme, Hubert Gattringer, Fachbücher Technik

Starr-elastische Robotersysteme

Theorie und Anwendungen

Hubert Gattringer

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2011, XIV, 276 Seiten, mit Schwarz-Weiß-Abbildungen, Maße: 16,4 x 24,7 cm, Gebunden, Deutsch

Springer Berlin ISBN-10: 3642228275
ISBN-13: 9783642228278

Produkt-Beschreibung zu: Starr-elastische Robotersysteme

Das Werk präsentiert eine durchgängige Methodik für starre und elastische Roboter. Hauptaugenmerk wird auf eine effiziente mathematische Beschreibung dieser Roboter gelegt. Die Modelle dienen als Grundlage für den Reglerentwurf. Die Regelung, inklusive der experimentellen Ergebnisse, wird anhand verschiedener Anwendungsbeispiele diskutiert: elastische Knickarm- und Linearroboter, (redundante) Industrieroboter, mobile Roboter und Bewegungssimulatoren. Der Band liefert einfache Algorithmen, die direkt implementiert werden können.

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Klappentext zu: Starr-elastische Robotersysteme

Dieses Buch führt in die Modellbildung und Regelung von starren und elastischen Robotersystemen ein. Hauptaugenmerk wird auf eine effiziente mathematische Beschreibung dieser Roboter gelegt. Eine Erweiterung für den Kontaktfall komplettiert die Modellbildung. Die Modelle dienen als Grundlage für den Reglerentwurf. Die Regelung inklusive experimenteller Ergebnisse wird anhand von verschiedenen Anwendungsbeispielen diskutiert. Dabei handelt es sich um elastische Knickarm- und Linearroboter, (redundante) Industrieroboter, mobile Roboter und Bewegungssimulatoren.
Das Buch richtet sich an Wissenschaftler der Mechatronik, Robotik und des Maschinenbaus sowie an Ingenieure in der Industrie.

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Autoren-Porträt von Hubert Gattringer:

Dr. techn. Hubert Gattringer, 1976 in Freistadt/Österreich geboren; 1996 - 2001 Studium der Mechatronik, Johannes Kepler Universität Linz; 2001 - 2002 Forschungsingenieur in der Abteilung für Technische Mechanik der Johannes Kepler Universität Linz; 2002 Assistent am Institut für Robotik der Johannes Kepler Universität Linz
seit 2003 Stellvertretender Institutsvorstand des Institutes für Robotik; 2006 Dissertation; Nov. 2006 Promotion "sub auspiciis Praesidentis rei publicae" und Verleihung des Ehrenringes durch den österreichischen Bundespräsident.

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