A Visual Servoing System for an Amphibious Legged Robot

Vision-based Robotics and Control in Natural Underwater Environments (Sprache: Englisch)
 
 
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We present a visual servoing system for an amphibious legged robot. This is a monocular-vision based servoing mechanism that enables the robot to track and follow a target both underwater and on the ground. We use three different tracking algorithms to...
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We present a visual servoing system for an amphibious legged robot. This is a monocular-vision based servoing mechanism that enables the robot to track and follow a target both underwater and on the ground. We use three different tracking algorithms to...

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