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Aufgabenangepasste Optimierung von Parallelstrukturen für Maschinen in der Produktionstechnik

 
 
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Die Arbeit beschriebt die Optimierung von Parallelstrukturen für Maschinenkonzepte in der Produktionstechnik. Dafür werden allgemeingültige Modelle der Kinematik, Dynamik und Steifigkeit entwickelt und zur Berechnung von neuartigen Kennwerten für die...
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