Autonome Mobile Systeme 1999

Übersichtsbeitrag.- Mensch-Maschine-Interaktion bei Servicerobotik-Systemen.- Laufroboter.- Weiterentwicklung des Harmonic Drive Getriebes für Anwendungen in autonomen mobilen Systemen.- Aspekte der bildverarbeitungsgestützten Lokomotion humanoider Laufmaschinen.- Dynamic Control for Stabilization of the Four-Legged Walking Machine BISAM in Trot Motion.- Autonome Eigenschaften.- Realzeitfähige Multiagentenarchitektur für autonome Fahrzeuge.- Konfliktanalyse auf Binnenwasserstraßen.- ODEMA - Eine objektorientierte Methode zur Entwicklung Technischer Multi-Agenten-Systeme am Beispiel von Asimov-Holonischen Transportrobotern.- Lokalisierung.- 3D Ultraschall-Entfernungsmessung mit Pseudo-Random Sequenzen.- Kamera-basiertes Sensorsystem eines mobilen Mikroroboters.- Echtzeitfähige Positionskorrektur auf Basis natürlicher Landmarken.- Sensordatenfusion zur robusten und präzisen EKF Lokalisierung von mobilen Robotern.- RoLoPro - Simulationssoftware für die Selbstlokalisation eines autonomen mobilen Roboters.- Globale Lokalisation mobiler Roboter mit natürlichen Landmarken in dynamischen Umgebungen.- Manipulation.- Biologically Motivated Hand-Eye Coordination for the Autonomous Grasping of Unknown Objects.- Die Stewart-Plattform als dynamisches Lastaufnahmesystem eines mobilen Roboters.- Ein evolutionärer Algorithmus zur lokalen Manipulatorwegeplanung.- Visuelles Reinforcement-Lernen zur Feinpositionierung eines Roboterarms über kompakte Zustandskodierung.- Ein Konzept für die mobile Manipulation von unbekannten Objekten mit Hilfe von 3D-Rekonstruktion und Visual Servoing.- Vergleich verschiedener bildbasierter Regler zur Realisierung teilautonomer Greifvorgänge.- Sonderbeiträge Dirokol.- Simultane Lokalisierung und Kartenaufbau für einen mobilenServiceroboter.- Global konsistente visuelle Lokalisation ohne vorgegebene Karte.- Probabilistisch modellierte Blicksteuerung zur Selbstlokalisation anhand natürlicher Landmarken.- Anwendung von autonomen mobilen Systemen im