K voprosu ob ustojchivosti nekonservativnyh sistem

Ustojchivost' nekonservativnyh sistem - odin iz razdelov mehaniki, imejushhij vazhnoe prakticheskoe znachenie i vyzvavshij interes na protyazhenii vsego minuvshego stoletiya. Zadachi issledovaniya ustojchivosti voznikajut pri rassmotrenii sistem so sledyashhimi i reaktivnymi silami, pri proektirovanii giroskopicheskih ustrojstv, sovremennyh konstrukcij v mashinostroenii, krupnogabaritnyh kosmicheskih konstrukcij. Jeti zhe voprosy voznikajut i pri reshenii zadach upravleniya. V dannoj rabote rassmatrivaetsya ustojchivost' i upravlenie sledujushhimi sistemami: dvojnoj mayatnik, giroskop v kardanovom podvese, dinamicheski simmetrichnyj kosmicheskij apparat. Vse zadachi resheny v nelinejnoj postanovke. Pri reshenii primenyalis' metody teorii ustojchivosti, teorii differencial'nyh uravnenij, teorii nelinejnyh kolebanij, teoreticheskoj mehaniki. Dostovernost' poluchennyh analiticheskih rezul'tatov obespechivaetsya strogost'ju primenyaemogo matematicheskogo apparata i podtverzhdaetsya rezul'tatami chislennogo modelirovaniya.