Plattform zur Bildbearbeitung autonomer Kleinstroboter

Die immer gr¿¿r werdende Menge an digitalen Bild- und Videodaten und der immer weiter verbreitete Einsatz von optischen Sensoren macht eine effiziente Bildbe- und verarbeitung sowie effiziente Bild- und Videokompression immer wichtiger. Beispiele, wohin diese Entwicklung schon gef¿hrt hat, und wohin sie noch f¿hren soll oder kann, gibt es in allen Bereichen des t¿ichen Lebens: Der Einsatz von digitalen Bildern in Photographie, Medizin oder als Sensorsignale bei Industrierobotern, die Entwicklung von immer kleineren autonomen Systemen (welche vielleicht einmal im menschlichen Blutkreislauf zur Abt¿tung von Viren eingesetzt werden k¿nnten), sowie die stetig steigende Zahl an ¿erwachungseinrichtungen. In dieser Arbeit soll ein System realisiert werden, dass alle obigen Punkte verkn¿pft und eine m¿glichst kleine, leistungsf¿ge und Strom sparende Plattform zur Bildbearbeitung darstellt, das Bilder und Videos aufnehmen und speichern, sowie in komprimierter Form drahtgebunden und/oder drahtlos ¿bertragen kann. Weiters soll gen¿gend Rechenleistung f¿r eine Bildverarbeitung mit Objekterkennung bei Verwendung als intelligenter Sensor vorhanden sein.