Uprawlqemoe dwizhenie wnutritrubnyh shagaüschih robotow
Klassifikacii, matematicheskie modeli, algoritmy uprawleniq
(Sprache: Russisch)
V monografii predlozheny klassifikacii vnutritrubnyh robotov, sdelan obzor sushhestvujushhih konstrukcij, predlozheny metody opisaniya truboprovodov. Predstavleny matematicheskie modeli treh tipov vnutritrubnyh robotov, opisany sposoby modelirovaniya...
Leider schon ausverkauft
versandkostenfrei
Buch
53.90 €
- Lastschrift, Kreditkarte, Paypal, Rechnung
- Kostenlose Rücksendung
- Ratenzahlung möglich
Produktdetails
Produktinformationen zu „Uprawlqemoe dwizhenie wnutritrubnyh shagaüschih robotow “
Klappentext zu „Uprawlqemoe dwizhenie wnutritrubnyh shagaüschih robotow “
V monografii predlozheny klassifikacii vnutritrubnyh robotov, sdelan obzor sushhestvujushhih konstrukcij, predlozheny metody opisaniya truboprovodov. Predstavleny matematicheskie modeli treh tipov vnutritrubnyh robotov, opisany sposoby modelirovaniya dvizheniya i kontaktnogo vzaimodejstviya s vnutrennej poverhnost'ju truboprovoda ukazannyh mehanizmov. Takzhe rassmotreny podhody k generacii posledovatel'nosti shagov robotov v trube, predlozheny dva metoda resheniya obratnoj zadachi kinematiki (analiticheskij i chislennyj), dlya upravleniya dvizheniem vnutritrubnyh shagajushhih robotov opisany razlichnye vidy regulyatorov. Dlya studentov i aspirantov, obuchajushhihsya po napravleniju podgotovki "Mehatronika i robototehnika" i drugih rodstvennyh special'nostej vseh form obucheniya.
Bibliographische Angaben
- Autoren: Sergej Sawin , Lüdmila Vorochaewa
- 2018, 236 Seiten, Maße: 22 cm, Kartoniert (TB), Russisch
- Verlag: LAP Lambert Academic Publishing
- ISBN-10: 6139579643
- ISBN-13: 9786139579648
Sprache:
Russisch
Kommentar zu "Uprawlqemoe dwizhenie wnutritrubnyh shagaüschih robotow"
Schreiben Sie einen Kommentar zu "Uprawlqemoe dwizhenie wnutritrubnyh shagaüschih robotow".
Kommentar verfassen