Entwicklung eines Tilt Arm Racing Quadrocopters (PDF)

Projektarbeit aus dem Jahr 2017 im Fachbereich Elektrotechnik, Note: 1, , Veranstaltung: Projektarbeit staatlich geprüfter Techniker für Elektrotechnik, Sprache: Deutsch, Abstract: Dieses Projekt befasst sich mit dem Entwurf und der Umsetzung eines neuartig angetriebenen Typ Quadrocopter. Zwei markante, untypische Zielvorgaben sollten erreicht werden. So sollte der Neigungswinkel begrenzt und der Rahmen des Quadrocopters mit der 3D-Drucktechnik hergestellt werden. Quadrocopter sind weit mehr als ein Hobby. Sie sind als universelle Träger zu sehen, welche in Zukunft viele nützliche Aufgaben erledigen können. Aufgabenbereiche wie Transport von Waren, Bewachung von Grundstücken oder Landesgrenzen bis hin zur Personenbeförderung sind Perspektiven für diese Technologie.

Der Autor beschäftigt sich seit mehreren Jahren mit dem Thema Quadrocopter. Angefangen mit einfachen Consumer Modellen kam er schnell zu Bausätzen für sogenannte Racing Quadrocopter. Gleichzeitig wurde die FPV-Technik bezahlbar und salonfähig. Das sind Systeme, die aus einer Mini Kamera, einem Video Transmitter und einer Antenne auf der Senderseite bestehen und aus einer VR-Videobrille auf der Empfängerseite. Vor diesem Zeitpunkt flog der Autor sämtliche Modelle auf Sicht. Nun verbaute er FPV-Systeme in die Racing Quadrocopter und bekam eine ganz neue, faszinierende Sicht beim Fliegen.

Fortan steuerte der Autor den Racing Quadrocopter über die Mini Kamera und bekam live das Bild auf eine Videobrille projiziert. Beim Fliegen durch den Parcours entstand aber der unangenehme Effekt, dass der Copter speziell bei Vollgas Beschleunigungen extreme Neigungen annahm, was sich negativ auf den Sichtbereich der Mini-Kamera auswirkte und nicht selten zu Crashs führte. Diese Neigungswinkel galt es also zu begrenzen oder bestenfalls zu eliminieren - die Kernaufgabe in diesem Projekt.