Feedback Control of Dynamic Bipedal Robot Locomotion (ePub)
(Sprache: Englisch)
Feedback Control of Dynamic Bipedal Robot Locomotion presents cutting-edge, systematic methods for achieving stable, agile, and efficient locomotion in bipedal machines. The authors successfully describe dynamic locomotion in planar bipedal robots, from...
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Produktdetails
Produktinformationen zu „Feedback Control of Dynamic Bipedal Robot Locomotion (ePub)“
Feedback Control of Dynamic Bipedal Robot Locomotion presents cutting-edge, systematic methods for achieving stable, agile, and efficient locomotion in bipedal machines. The authors successfully describe dynamic locomotion in planar bipedal robots, from both theoretical and practical points of view. The fundamental principles can be used for the immediate improvement in control of existing robots and provide guidelines for improving the mechanical design of future robots. Researchers and practitioners seeking to move beyond the quasi-static, flat-footed walking of current powered bipedal robots and the easily toppled gaits of passive robots will find this text to be an invaluable resource.
Autoren-Porträt von Eric R. Westervelt, Jessy W. Grizzle, Christine Chevallereau, Jun Ho Choi, Benjamin Morris
Eric R. Westervelt, Jessy W. Grizzle, Christine Chevallereau, Jun Ho Choi, Benjamin Morris
Bibliographische Angaben
- Autoren: Eric R. Westervelt , Jessy W. Grizzle , Christine Chevallereau , Jun Ho Choi , Benjamin Morris
- 2018, 528 Seiten, Englisch
- Verlag: Taylor & Francis
- ISBN-10: 1351835319
- ISBN-13: 9781351835312
- Erscheinungsdatum: 03.10.2018
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eBook Informationen
- Dateiformat: ePub
- Größe: 24 MB
- Mit Kopierschutz
- Vorlesefunktion
Sprache:
Englisch
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