Lage- und Bestückungskontrolle auf einem Montage-Transfersystem mit einem Vision-Sensor (PDF)

Inhaltsangabe:Einleitung:
Aufgabenstellung und Zielsetzung:
Die Aufgabenstellung dieser Diplomarbeit ist es, an einem Bosch-Linear-Transfersystem TS 2, welches sich im Labor für Automatisierungstechnik der Fachhochschule Gelsenkirchen befindet, eine vorhandene Kamera zur Lage- und Bestückungskontrolle durch einen modernen Vision-Sensor zu ersetzen. Dieser soll dabei die, an einem Handarbeitsplatz bestückten, Werkstückträger auf ihre korrekte Lage und Bestückung kontrollieren. Dabei handelt es sich um folgende Bauteile, die ein Roboter im nächsten Arbeitsschritt zu einem Spurstangenkopf für einen PKW der Marke Ford Focus zusammensetzt:
Schaftgehäuse,
Untere Lagerschale,
Kugelzapfen,
Obere Lagerschale,
Deckel.
Die Werkstücke stammen von der Firma TRW Fahrwerkstechnik GmbH & Co. KG, die diese der Fachhochschule zur Verfügung gestellt hat. Bei der Umsetzung sind folgende Punkte zu berücksichtigen:
Auf Grund des geringeren Platzes am neuen Standort des Transfersystems, muss auf den Bestückungstisch, der zuvor zum Einsatz kam, verzichtet werden. Es muss eine neue Möglichkeit gefunden werden die Bestückung durchzuführen,
Auswahl einer geeigneten Anlage zur Bestückungs- und Lagekontrolle auf dem Werkstückträger,
Konstruktion und Montage eines Halters zur Aufnahme der Kamera,
Programmierung des Vision-Sensors zur sicheren Feststellung von Falschbestückung,
Anschluss des Vision-Sensors an die im Schaltschrank eingebaute speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) von Beckhoff,
Anpassung des Programms der SPS,
Anpassen der Visualisierung der SPS zur Anzeige der fehlerhaft bestückten Bauteile auf dem Werkstückträger.
Diese Diplomarbeit soll für die weitere Nutzung der Anlage und des Vision-Sensors im Lehrbetrieb als Anleitung und Dokumentation dienen. Inhaltsverzeichnis:Inhaltsverzeichnis
1Einleitung5
1.1Aufgabenstellung und Zielsetzung5
1.2Allgemeines zur industriellen Bildverarbeitung7
2Montagetransfersystem8
2.1Transfersystem TS29
2.2Werkstückträger WT 2/E10
3Bildverarbeitungssystem12
3.1Herkömmliche Bildverarbeitungssysteme12
3.2In der Diplomarbeit eingesetztes Bildverarbeitungssystem13
3.2.1COGNEX Checker 3G713
3.2.2Modelle14
3.2.3Zubehör15
3.2.4Vor- und Nachteile des eingesetzten Systems16
3.3Aufbau des Bildverarbeitungssystems17
3.3.1Position der Kamera und des Handarbeitsplatzes17
3.3.2Lösungssuche18
3.3.3erarbeitete Lösung19
3.3.4geänderter Arbeitsablauf21
3.3.5Kamerahalter22
3.4Einführung in die Checker [...]