Robótica: Control de Robots Manipuladores (PDF)
(Sprache: Spanisch)
Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial.
Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos...
Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos...
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Produktinformationen zu „Robótica: Control de Robots Manipuladores (PDF)“
Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial.
Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial.
Incluye:
Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control.
Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control.
Código fuente (tool-box) de más de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectoria
Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial.
Incluye:
Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control.
Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control.
Código fuente (tool-box) de más de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectoria
Bibliographische Angaben
- Autor: Fernando Reyes Cortés
- 2020, 1. Auflage, 312 Seiten, Spanisch
- Verlag: Marcombo
- ISBN-10: 8426729622
- ISBN-13: 9788426729620
- Erscheinungsdatum: 20.05.2020
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eBook Informationen
- Dateiformat: PDF
- Größe: 18 MB
- Mit Kopierschutz
- Vorlesefunktion
Sprache:
Spanisch
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