Robotics and Automation Handbook (PDF)
(Sprache: Englisch)
The Robotics and Automation Handbook provides a solid foundation for engineers and scientists interested in designing, fabricating, and enabling robotic systems and their various applications. It presents kinetic and dynamic methods for analyzing robotic...
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Produktinformationen zu „Robotics and Automation Handbook (PDF)“
The Robotics and Automation Handbook provides a solid foundation for engineers and scientists interested in designing, fabricating, and enabling robotic systems and their various applications. It presents kinetic and dynamic methods for analyzing robotic systems, considering factors such as force and torque. From these analyses, the book develops several controls approaches, including servo actuation, hybrid control, and trajectory planning. Design aspects include determining specifications for a robot, establishing its configuration, and utilizing sensors and actuators. The featured applications focus on how to overcome specific difficulties in the development of the robotic system.
Autoren-Porträt
Thomas R. Kurfess
Bibliographische Angaben
- 2018, 1. Auflage, 608 Seiten, Englisch
- Herausgegeben: Thomas R. Kurfess
- Verlag: Taylor & Francis
- ISBN-10: 1420039733
- ISBN-13: 9781420039733
- Erscheinungsdatum: 03.10.2018
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eBook Informationen
- Dateiformat: PDF
- Größe: 10 MB
- Mit Kopierschutz
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Sprache:
Englisch
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