Mechatronische Produktentwicklung im Kontext der Mikromobilität

1 Einleitung ................................................................................................................................ 1 2 Zielsetzung .............................................................................................................................. 3 3 Überblick und Herangehensweise .......................................................................................... 5 4 Grundlagen ............................................................................................................................ 5 Entwicklung einer Motorregelung für Permanentmagnetisch erregte Synchronmaschinen (PMS) ...................................................................................................................................... 43 6 Entwicklung eines Batteriemodells .................................................................................... 147 7 Entwicklung eines Fahrermodells ...................................................................................... 168 8 Entwicklung einer Fahrdynamikregelung für einspurige Fahrzeuge ................................ 185 9 Entwicklung eines Simulationsmodells für zweispurige Fahrzeuge ................................. 196 10 Entwicklung eines Simulationsmodells dreispuriger Fahrzeuge .................................... 257 11 Messdatenerfassung motorspezifischer Parameter ....................................................... 266 12 Messdatenerfassung fahrdynamischer Parameter ......................................................... 271 13 Zusammenfassung und Ausblick .................................................................................... 290 Abbildungsverzeichnis .......................................................................................................... 293 Tabellenverzeichnis ............................................................................................................... 305 Abkürzungen und Nomenklatur

Margot Ruschitzka studierte und promovierte an der RWTH in Aachen. Ihre Lehr- und Forschungstätigkeit im Bereich Mechatronik und Virtueller Produktentwicklung übt sie als Leiterin des CAD CAM Center Cologne in der Fakultät Fahrzeugsysteme und Produktion an der TH Köln aus.