Structural Synthesis of Parallel Robots

Translational Topologies with Two and Three Degrees of Freedom (Sprache: Englisch)
 
 
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This book represents the second part of a larger work dedicated to the structural synthesis of parallel robots.

The originality of this work resides in the fact that it combines new formulae for mobility connectivity, redundancy and overconstraint, and...
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Kommentar zu "Structural Synthesis of Parallel Robots"

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